Департамент транспорта уже начал отказывать в выдаче пропусков всем кто не зарегистрировался в РНИС. Если ваше ТС тяжелее 3500кг, то уже невозможно оформить даже временный пропуск.
Для регистрации в РНИС, у вас должен быть установлен трекер(Глонасс, Глонасс GPRS) на ТС. Сама регистрация в РНИС довольно проста, достаточно зайти на официальный сайт под своим аккаунтом(mos.ru или gosuslugi.ru) и добавить данные о вашем ТС.